About Me

我是一个在苏黎世大学学习计算机的硕士研究生。我的研究兴趣主要在三维视觉和机器人感知。我现在在苏黎世联邦理工学院的Computer Vision and Geometry组进行研究，主要聚焦在开放世界的3D感知。我也熟悉机器人定位与导航、机器学习、机器人运动规划(基于ROS)、机器人嵌入式开发(STM32)、强化学习等方向，在以上方向有过相关项目经历。