👨💻邓紫龙
About Me
我是一个在苏黎世大学学习计算机的硕士研究生。我的研究兴趣主要在三维视觉和机器人感知。我现在在苏黎世联邦理工学院的Computer Vision and Geometry组进行研究，主要聚焦在开放世界的3D感知。我也熟悉机器人定位与导航、机器学习、机器人运动规划(基于ROS)、机器人嵌入式开发(STM32)、强化学习等方向，在以上方向有过相关项目经历。
兴趣爱好
- 机器人
- 计算机视觉与三维视觉
- 人工智能
教育经历
理学硕士-计算机科学
苏黎世大学
工学学士-机械工程 | 工学学士-计算机科学
哈尔滨工业大学（深圳）
📚 我的研究
我感兴趣的领域是3D视觉和机器人感知。
欢迎联系合作~
论文发表
OVI-MAP: Open-Vocabulary Instance-Semantic Mapping (CVPR 2026 Highlight).
In IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,
2026.
MonoTracker: Monocular RGB-Only 6D Tracking of Unknown Object (BMVC 2025 Oral).
In The Thirty Sixth British Machine Vision Conference,
2025.
最新消息
2025年9月：很高兴我被邀请到 Google AR Munich Research Talk Series分享我的硕士毕业论文！我的研究项目主要是关于开发词汇的语义地图重建，我跟Google的研究者们交换了一些关于在线开放语义提取的相关想法。感谢Johanna!