Experience

  1. 学生研究员

    Computer Vision and Geometry Group, ETH Zürich
    我在组里进行了两段硕士研究，包括毕业设计。我主要的研究方向是三维视觉。

  2. 研究型实习

    Zürich Research Center, Huawei Switzerland
    研究项目：结构化的时空一致的4D数字资产预测。

  3. 助教

    Department of Informatics, Universität Zürich
    在数据机构与算法课担任讲师；在机器学习课担任课程助教。

  4. 实习

    DJI Innovation
    我参加了全国大学生机器人大赛并受DJI邀请在会上分享研发成果； 使用修改后的yolov5和拓展卡尔曼滤波器进行目标检测及跟随； 我设计了一个基于STM32和C语言的轮式机器人面向对象开发框架。

教育经历

  1. 理学硕士-计算机科学

    苏黎世大学

    GPA: 5.7/6.0 主修-人工智能 研究领域:

    • 计算机视觉
    • 三维视觉
    • 生成式模型

  2. 工学学士-机械工程 | 工学学士-计算机科学

    哈尔滨工业大学（深圳）

    GPA: 91/100

    研究领域:

    • 机器人的设计与操控
    • 计算机视觉
    • SLAM建图
获奖
第20、21届全国大学生机器人大赛RoboMaster全国一等奖
DJI Innovation ∙ 七月 2023

职责：

  • 曾任哈工大深圳机器人队队长，主要进行项目推进和技术研发；
  • 设计了一个基于STM32和C语言的轮式机器人面向对象开发框架；
  • 夜以继日地调车。
其他
技能
Python, C, C++, Java
Matlab
Pytorch, ROS, CMake
兴趣爱好
登山
羽毛球
撸猫
足球
摄影
语言
100%
普通话
100%
粤语
90%
英语
50%
德语