基于强化学习的无人机视觉跟随

9月 1, 2024 · 1 分钟阅读时长

该项目进行于苏黎世大学Robotics and Perception Group。

Descriptions:

  • 基于yolo检测器输出的2d检测框，设计奖励函数并通过无人机仿真环境采样来训练强化学习模型，实现无人机在纯RL控制下稳定且平滑地追踪目标无人机
无人机 计算机视觉 强化学习
邓紫龙
Authors
邓紫龙
硕士研究生