针对相机固定+运动物体的场景跟踪物体，进行6D姿态估计，并基于预测姿态进行几何模型重建或新视角生成；基于带有尺度误差和噪声的单目深度估计模型，通过鲁棒优化器实现仅有RGB输入的物体6D位姿估计（C++）；通过训练NeRF或者高斯溅射模型，对带有尺度噪声的物体点云、位姿和尺度进行全局优化，实现物体三维重建与新视角生成。
7月 1, 2025
